A Batalha de Rocroi foi um combate que teve como data o dia 29 de Julho de 1643, no período final da guerra dos Trinta Anos, e pelo qual o exército francês, ao comando do duque de Enghien, derrotou as tropas espanholas dirigidas pelo governador interino dos Países Baixos, Francisco de Melo, que sitiavam a cidade de Rocroi (ao norte de França). A batalha, a qual tradicionalmente se vem aludindo como referência do fim da hegemonia da infantaria espanhola na Europa, cortou a possibilidade da Espanha pressionar, de novo, os domínios franceses. O governo do rei Felipe IV encontrou-se nos anos seguintes, diante do duplo problema da posição da França, dona de Tréveris, Alsacia e Lorena, e o indiscutível domínio holandês no canal da Mancha e no mar do Norte. Desta forma, o denominado caminho espanhol ficou bloqueado e a consequência, em médio prazo, foi a perda dos territórios de Gravelinas (1644), Hulst (1645) e Dunkerque (1646).

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